Меню сайта |
 |
|
 |
Поиск |
 |
|
 |
Робототехника ссылки |
 |
|
 |
|
Шестерни робототехнического конструктора Марибот
Задачи:
Совместимость со стандартными деталями конструктора (например, палками), то есть любые две шестерни должны соединяться с межцентровым расстоянием, кратным 9 мм
Наличие шестерней, которые могут быть насажены на стандартные используемые желтые моторы и детали для совместимости (шайбы)
Наличие шестерней, которые могут быть насажены на ось электромотора с переходником на винт М3
Для упрощения расчетов передач количество зубцов желательно кратным 10 (10, 20, 40 зубцов)
Нужно выбрать стандарт и размеры зубцов
Информация по шестерням
Расчет диаметра шестерни
Расчет шестеренок - Металлический форум.
Хороший совет в сообщении 17,
пример результатов расчета в сообщениях 54-55
Параметры шестерней
Коэффициент смещения шестерни
Нормальный модуль
Эвольвентное зубчатое колесо и его параметры
Пример расчета
Недостаточный зазор приведёт к неравномерному вращению шестерни (закусыванию) и преждевременному износу, черезмерный зазор - к повышенной шумности передачи
Программы для шестерней
Программа для построения контуров эвольвентных зубчатых колёс внешнего зацепления и эвольвентных шлицевых соединений в формате DXF,
скачать программу
На 3D Today:
статья 1,
статья 2
Одноступенчатый редуктор с приводом от Шагового Двигателя - статья Хабр (2018)
Онлайн-калькуляторы шестерней
Калькуляторы для геометрических расчетов зубчатых передач
Прямозубые передачи внешнего зацепления с угловой коррекцией при заданном межосевом расстоянии
Расчет зубчатых колес цилиндрического прямозубого редуктора (файл Excel)
Жариков Г.Э., Баулин А.Л. (2010) Изготовление шестерней. Программа для расчета
Назад на страницу Робототехнический конструктор Марибот |
|