Шестерни робототехнического конструктора Марибот

Задачи:

Совместимость со стандартными деталями конструктора (например, палками), то есть любые две шестерни должны соединяться с межцентровым расстоянием, кратным 9 мм

Наличие шестерней, которые могут быть насажены на стандартные используемые желтые моторы и детали для совместимости (шайбы)

Наличие шестерней, которые могут быть насажены на ось электромотора с переходником на винт М3

Для упрощения расчетов передач количество зубцов желательно кратным 10 (10, 20, 40 зубцов)

Нужно выбрать стандарт и размеры зубцов

Информация по шестерням

Расчет диаметра шестерни

Расчет шестеренок - Металлический форум. Хороший совет в сообщении 17, пример результатов расчета в сообщениях 54-55

Параметры шестерней

Коэффициент смещения шестерни

Нормальный модуль

Эвольвентное зубчатое колесо и его параметры

Пример расчета

Недостаточный зазор приведёт к неравномерному вращению шестерни (закусыванию) и преждевременному износу, черезмерный зазор - к повышенной шумности передачи

Программы для шестерней

Программа для построения контуров эвольвентных зубчатых колёс внешнего зацепления и эвольвентных шлицевых соединений в формате DXF, скачать программу

На 3D Today: статья 1, статья 2

Одноступенчатый редуктор с приводом от Шагового Двигателя - статья Хабр (2018)

Онлайн-калькуляторы шестерней

Калькуляторы для геометрических расчетов зубчатых передач

Прямозубые передачи внешнего зацепления с угловой коррекцией при заданном межосевом расстоянии

Расчет зубчатых колес цилиндрического прямозубого редуктора (файл Excel)

Жариков Г.Э., Баулин А.Л. (2010) Изготовление шестерней. Программа для расчета

Назад на страницу Робототехнический конструктор Марибот

uCoz