Центр робототехники МарГУ "МариБот", тел. 8-987-710-21-36
Суббота, 05.12.2020, 01:51
Приветствую Вас Гость | RSS
 
Главная Шестерни робототехнического конструктора МариботРегистрацияВход
Меню сайта
Поиск
Робототехника ссылки

Шестерни робототехнического конструктора Марибот


Задачи:

Совместимость со стандартными деталями конструктора (например, палками), то есть любые две шестерни должны соединяться с межцентровым расстоянием, кратным 9 мм

Наличие шестерней, которые могут быть насажены на стандартные используемые желтые моторы и детали для совместимости (шайбы)

Наличие шестерней, которые могут быть насажены на ось электромотора с переходником на винт М3

Для упрощения расчетов передач количество зубцов желательно кратным 10 (10, 20, 40 зубцов)

Нужно выбрать стандарт и размеры зубцов

Информация по шестерням

Расчет диаметра шестерни

Расчет шестеренок - Металлический форум. Хороший совет в сообщении 17, пример результатов расчета в сообщениях 54-55

Параметры шестерней

Коэффициент смещения шестерни

Нормальный модуль

Эвольвентное зубчатое колесо и его параметры

Пример расчета

Недостаточный зазор приведёт к неравномерному вращению шестерни (закусыванию) и преждевременному износу, черезмерный зазор - к повышенной шумности передачи

Программы для шестерней

Программа для построения контуров эвольвентных зубчатых колёс внешнего зацепления и эвольвентных шлицевых соединений в формате DXF, скачать программу

На 3D Today: статья 1, статья 2

Одноступенчатый редуктор с приводом от Шагового Двигателя - статья Хабр (2018)

Онлайн-калькуляторы шестерней

Калькуляторы для геометрических расчетов зубчатых передач

Прямозубые передачи внешнего зацепления с угловой коррекцией при заданном межосевом расстоянии

Расчет зубчатых колес цилиндрического прямозубого редуктора (файл Excel)

Жариков Г.Э., Баулин А.Л. (2010) Изготовление шестерней. Программа для расчета

Назад на страницу Робототехнический конструктор Марибот
© Центр робототехники МарГУ "МариБот", Йошкар-Ола, Марий Эл, 2010-2020, тел. 8-987-710-21-36
uCoz