№
|
Содержание занятия курса
|
Проектная работа
|
1
|
Основы электроники – напряжение, ток, сопротивление. Электробезопасность. Использование мультиметра для измерений
|
Указание ссылок в Интернете для покупки базового набора для домашних заданий и проекта – Arduino Uno, макетной платы и набора проводов. Инструктаж, как покупать компоненты в Интернете
Ознакомление со списком возможных проектов. Выбор личного проекта из предлагаемых проектов или своего. Подбор компонентов для выполнения
|
2
|
Знакомство с контроллером Arduino. Среда программирования Arduino IDE. Синтаксис программ Arduino, управление светодиодом на плате
|
Сборка робота-ровера из своих компонентов или компонентов клуба
|
3
|
Цифровой выход – управление включением светодиодов. Аналоговый выход – управление яркостью светодиодов
|
4
|
Основы электроники – управление мощными устройствами, питание от аккумуляторов
|
5
|
Управление электромоторами роботов с помощью драйвера двигателей. Включение/выключение, управление скоростью. Программирование движений роботов
|
6
|
Основы электроники – кнопки, аналоговые датчики на переменных резисторах
|
Установка на робот-ровер держателей датчиков линии
|
7
|
Цифровой ввод. Кнопки, датчики линии. Движение робота по линии с использованием одного датчика линии
|
Подготовка к соревнованию «Езда по линии»
|
8
|
Промежуточная аттестация. Робототехнические соревнования: выполнение практического задания (сбор схемы на стенде и написание программы для нее), движение по линии, конкурс проектов
|
Демонстрация презентации по выполняемому проекту в рамках конкурса проектов
|
9
|
Аналоговый ввод: измерение угла поворота переменного резистора, освещенности фоторезистора, температуры терморезистора. Вывод информации на экран компьютера, управление яркостью светодиода по информации с датчика
|
Управление скоростью мотора робота с использованием переменного резистора
|
10
|
Устройства вывода информации. Генерация звука – пьезоизлучатель (пищалка). ЖК индикатор
|
Установка пищалки на робота, проигрывание разных нот при разных движениях
|
11
|
Управление сервомоторами манипуляторов, программирование движений
|
Установка сервомотора на робота, создание простого устройства для захвата предметов роботом
|
12
|
Управление роботами с планшета и смартфона с использованием Bluetooth модуля. Приложение Arduino Bluetooth RC Car.
|
Использование управляемых роботов в подготовке к соревнованиям Гонки и Футбол
|
13
|
Ультразвуковой датчик расстояния HC-SR04. Избегание препятствий автономным роботом с использованием датчика расстояния
|
Установка датчика расстояния на робота. Подготовка к соревнованию
|
14
|
Программирование роботов. Повторение изученного на предыдущих занятиях при необходимости
|
Подготовка к робототехническим соревнованиям
|
15
|
Программирование роботов. Повторение изученного на предыдущих занятиях при необходимости
|
16
|
Робототехнические соревнования: Траектория, Гонки, Футбол, Лабиринт, Сумо Конкурс проектов
|
Демонстрация выполненного личного проекта в рамках Конкурса проектов: работоспособное устройство, реферат
|