Центр робототехники МарГУ "МариБот"
Пятница, 22.06.2018, 12:05
Приветствую Вас Гость | RSS
 
Главная Основы робототехники. Базовый уровеньРегистрацияВход
Меню сайта
Поиск
Статистика

Онлайн всего: 1
Гостей: 1
Пользователей: 0

Основы робототехники. Базовый уровень

«Основы робототехники. Базовый уровень»
январь-май 2018

Рабочая программа "Основы робототехники Базовый уровень"

Запись на курс и свежая информация

Общая информация

Занятия проводятся по субботам в корпусе Е МарГУ с 14 до 18 часов

Тематический план на курс

Содержание занятия курса

Проектная работа

1

Основы электроники – напряжение, ток, сопротивление. Электробезопасность. Использование мультиметра для измерений

Указание ссылок в Интернете для покупки базового набора для домашних заданий и проекта – Arduino Uno, макетной платы и набора проводов. Инструктаж, как покупать компоненты в Интернете

Ознакомление со списком возможных проектов. Выбор личного проекта из предлагаемых проектов или своего. Подбор компонентов для выполнения

2

Знакомство с контроллером Arduino. Среда программирования Arduino IDE. Синтаксис программ Arduino, управление светодиодом на плате

Сборка робота-ровера из своих компонентов или компонентов клуба

3

Цифровой выход – управление включением светодиодов. Аналоговый выход – управление яркостью светодиодов

4

Основы электроники – управление мощными устройствами, питание от аккумуляторов

5

Управление электромоторами роботов с помощью драйвера двигателей. Включение/выключение, управление скоростью. Программирование движений роботов

6

Основы электроники – кнопки, аналоговые датчики на переменных резисторах

Установка на робот-ровер держателей датчиков линии

7

Цифровой ввод. Кнопки, датчики линии. Движение робота по линии с использованием одного датчика линии

Подготовка к соревнованию «Езда по линии»

8

Промежуточная аттестация. Робототехнические соревнования: выполнение практического задания (сбор схемы на стенде и написание программы для нее), движение по линии, конкурс проектов

Демонстрация презентации по выполняемому проекту в рамках конкурса проектов

9

Аналоговый ввод: измерение угла поворота переменного резистора, освещенности фоторезистора, температуры терморезистора. Вывод информации на экран компьютера, управление яркостью светодиода по информации с датчика

Управление скоростью мотора робота с использованием переменного резистора

10

Устройства вывода информации. Генерация звука – пьезоизлучатель (пищалка). ЖК индикатор

Установка пищалки на робота, проигрывание разных нот при разных движениях

11

Управление сервомоторами манипуляторов, программирование движений

Установка сервомотора на робота, создание простого устройства для захвата предметов роботом

12

Управление роботами с планшета и смартфона с использованием Bluetooth модуля. Приложение Arduino Bluetooth RC Car.

Использование управляемых роботов в подготовке к соревнованиям Гонки и Футбол

13

Ультразвуковой датчик расстояния HC-SR04. Избегание препятствий автономным роботом с использованием датчика расстояния

Установка датчика расстояния на робота. Подготовка к соревнованию

14

Программирование роботов. Повторение изученного на предыдущих занятиях при необходимости

Подготовка к робототехническим соревнованиям

15

Программирование роботов. Повторение изученного на предыдущих занятиях при необходимости

16

Робототехнические соревнования: Траектория, Гонки, Футбол, Лабиринт, Сумо Конкурс проектов

Демонстрация выполненного личного проекта в рамках Конкурса проектов: работоспособное устройство, реферат

Обязательный набор компонентов (который нужно обязательно иметь слушателю курса):

  • Контроллер Arduino Uno
  • Макетная плата
  • Набор проводов штырек-штырек (Male to Male)

Желательный набор компонентов (для сборки собственного робота во второй половине занятий):

  • Набор проводов штырек-разъем(Male to Female)
  • Два мотора-редуктора-колеса
  • Третье свободно вращающееся колесо
  • Драйвер двигателей
  • Два Li-Ion аккумулятора 18650 и держатель для них
  • Зарядник Li-Ion аккумулятов 18650
  • Ультразвуковой датчик расстояния HC-SR04
  • Два цифровых датчика линии (Line Sensor)
  • Bluetooth модуль

Примечание: ссылки на эти компоненты на ebay.com есть в альбомах с фотографиями компонентов в группе клуба vk.com/robotics410. Также их можно купить на aliexpress или другом сервисе. После покупки компоненты идут по почте около месяца, поэтому рекомендуется закупать их заранее

Вход на сайт
Робототехника ссылки
Архив записей
© Центр робототехники МарГУ "МариБот", Йошкар-Ола, Марий Эл, 2010-2018
uCoz