Центр робототехники МарГУ "МариБот"
Четверг, 20.09.2018, 00:12
Приветствую Вас Гость | RSS
 
Главная Основы робототехники. Продвинутый уровеньРегистрацияВход
Меню сайта
Поиск
Статистика

Онлайн всего: 1
Гостей: 1
Пользователей: 0

Основы робототехники. Продвинутый уровень

«Основы робототехники. Продвинутый уровень»

Общая информация

Занятия проводятся по субботам в корпусе Е МарГУ с 14 до 18 часов

Рабочая программа "Основы робототехники Продвинутый уровень"

Тематический план курса

Содержание занятия

1

Основы электроники – ток, напряжение, сопротивление. Электробезопасность

2

Управление выходами контроллера командами с компьютера и внешних устройств (Bluetooth модуль)

3

Создание функций. Перенос движений робота в отдельные функции вида forward, backward, left, right, stop

4

Основы электроники – управление мощными устройствами, питание от аккумуляторов

5

Робот на ультразвуковых датчиках расстояния. Написание программ для соревнований Лабиринт, Кегельринг

6

Основы электроники – кнопки, аналоговые датчики на переменных резисторах

7

Робот, движущийся по линии. Написание программ для соревнований Линия, Сумо

8

Соревнования по робофутболу, прохождению лабиринта и движению по линии. Предпочтительно на своих роботах. Можно использовать программы, разработанные на прошлых занятиях, их модификации или свои варианты программ.

9

Трехосевой компас-магнитометр HMC5883L. Программа автономного робофутбола – ориентация на мяч и забивание его в ворота с использованием компаса

10

Акселерометр-гироскоп MPU6050. Простой джойстик на основе гироскопа

11

Вывод звуковых файлов с SD карты на динамики с использованием модуля WTV020

12

Управление сервомоторами манипуляторов, программирование движений

Библиотека VarSpeedServo

Обратная связь: движение манипулятора по информации, поступившей с датчиков

13

Робот, движущийся по траектории (выбирающий правильный поворот на перекрестках)

14

Программирование роботов. Подготовка к робототехническим соревнованиям

15

Программирование роботов. Подготовка к робототехническим соревнованиям

16

Робототехнические соревнования: Траектория, Гонки, Футбол, Лабиринт, Сумо Конкурс проектов

 

Обязательный набор компонентов (могут быть в составе робота):

  • Контроллер Arduino Uno
  • Макетная плата
  • Набор проводов штырек-штырек (Male to Male)
  • Собранный на базовом курсе робот-ровер (из собственных компонентов или компонентов клуба)
  • Два цифровых датчика линии (Line Sensor)
  • Ультразвуковой датчик расстояния HC-SR04
  • Bluetooth модуль

Желательный набор компонентов (могут быть в составе робота):

  • Четыре цифровых датчика линии (Line Sensor)
  • Зарядник Li-Ion аккумулятов 18650
  • Трехосевой компас-магнитометр HMC5883
  • Акселерометр-гироскоп MPU6050
  • Звуковой модуль WTV020 и microSD карта на 2 Гб к нему
  • Серво SG90 (от 1 до 4 шт.)
Вход на сайт
Робототехника ссылки
Архив записей
© Центр робототехники МарГУ "МариБот", Йошкар-Ола, Марий Эл, 2010-2018
uCoz