Основы робототехники. Экспертный уровень
Тематический план на курс
«Основы робототехники. Экспертный уровень»
Общая информация
Занятия проводятся по субботам в корпусе Е МарГУ
Рабочая программа "Основы робототехники Экспертный уровень"
Тематический план курса
Список тем приведен ориентировочно, будет доработан в обсуждении с записавшимися на курс.
|
№
|
Содержание занятия
|
|
1
|
Создание пригодных для ручного изготовления и заказа лазерной резки чертежей деталей в открытых САПР (например, A9CAD, nanoCAD и т.д.)
|
|
2
|
Перенос чертежей на оргстекло (разметка оргстекла)
|
|
3
|
Распил, сверление, нарезание резьбы
|
|
4
|
Гибка оргстекла (нагрев) и алюминия (механическое воздействие), изготовление уголков
|
|
5
|
Сборка готовых изделий
|
|
6
|
Сборка готовых изделий
|
|
7
|
Подготовка к внутриклубным соревнованиям на следующем занятии
|
|
8
|
Соревнования по робофутболу, прохождению лабиринта и движению по линии
|
|
9
|
Выпаивание компонентов
|
|
10
|
Пайка компонентов и проводов
|
|
11
|
Изготовление печатных плат лазерно-утюжным методом
|
|
12
|
Пайка печатных плат
|
|
13
|
Контроллер ESP (Wi-Fi) - программирование в среде Arduino IDE
|
|
14
|
Подготовка к робототехническим соревнованиям
|
|
15
|
Подготовка к робототехническим соревнованиям
|
|
16
|
Робототехнические соревнования: Траектория, Гонки, Футбол, Лабиринт, Сумо Конкурс проектов
|
Предлагаемые к изготовлению в процессе курса детали и изделия:
- «Палки» конструктора из оргстекла с отверстиями с шагом 9 мм
- Уголки крепления конструктора
- Уголки крепления колес робота
- Держатель двух датчиков линии – для соревнований Линия, Сумо, Кегельринг
- Держатель четырех и более датчиков линии для соревнования Траектория
- Держатель ультразвукового датчика расстояния, вращающегося на серво (радар)
- Толкатель для футбола пассивный:
- Толкатель для футбола активный – обеспечивающий пинание мяча за счет движения мотора или серво
- Толкатель для сумо, в т.ч. с датчиками линии для автономного сумо
- Захват для робота, участвующего в соревновании Сортировщик (способный захватывать банки)
- Корпус робота из круглых блинов оргстекла
- Сборка еще одного робота-ровера
- Держатель ИК датчиков для автономного робофутбола
- Печатная плата – ИК датчик для автономного робофутбола (провести исследование, подходит ли такой датчик) – сам датчик, схема включения, штырьки Signal, +5 В, Gnd:
- Спикер (пищалка) на разъеме Female, вставляемом в стандартный разъем робота – Signal, 5V, Gnd
- Светодиод+токоограничивающий резистор на разъеме Female, вставляемом в стандартный разъем робота – Signal, 5V, Gnd
- Аналоговый датчик освещенности, изготовленный навесным монтажом (см. схему ниже) – фоторезистор отдельно на держателе, резистор на разъеме, подключаемом к плате робота (Signal, 5V, Gnd)
- Печатная плата – аналоговый датчик освещенности из фоторезистора (фоторезистор+резистор, штырьки Signal, +5 В, Gnd)
- Печатная плата – аналоговый датчик линии из фоторезистора (фоторезистор+резистор, светодиод+резистор, штырьки Signal, +5 В, Gnd)
- Печатная плата робота, соединяющая контроллер Arduino Nano, драйвер двигателя (к пинам, поддерживающим ШИМ), Bluetooth модуль и содержащая контакты для крепления датчиков на 3 контакта (+5 В, Gnd, Сигнал, например, датчик линии) и 4 контакта (+5 В, Gnd, вход, выход, например, датчик расстояния), пищалку
- Печатная плата для манипулятора – Arduino Nano, разъемы на 4 и более серво, разъемы для датчиков
- Печатная плата – драйвер светодиодов
- Печатная плата устройства для зарядки аккумуляторов от солнечных батарей или/и ветрогенераторов
- Любые другие изделия и устройства по выбору занимающегося
Обязательный набор инструментов:
- Плоская отвертка или набор отверток
- Плоскогубцы
- Шило
- Паяльник (тонкое жало) и расходные материалы для пайки
Желательный набор инструментов:
- Метчик под резьбу М3 (нарезание резьбы в отверстиях)
- Микродрель (цангновый зажим + электромотор + кнопка включения)
|
Главная 
