Центр робототехники МарГУ "МариБот", тел. 8-987-710-21-36
Среда, 29.01.2020, 02:44
Приветствую Вас Гость | RSS
 
Главная Основы робототехники. Экспертный уровеньРегистрацияВход
Меню сайта
Поиск
Вход на сайт
Робототехника ссылки

Основы робототехники. Экспертный уровень

Тематический план на курс
«Основы робототехники. Экспертный уровень»

Общая информация

Занятия проводятся по субботам в корпусе Е МарГУ

Рабочая программа "Основы робототехники Экспертный уровень"

Тематический план курса

Список тем приведен ориентировочно, будет доработан в обсуждении с записавшимися на курс.

Содержание занятия

1

Создание пригодных для ручного изготовления и заказа лазерной резки чертежей деталей в открытых САПР (например, A9CAD, nanoCAD и т.д.)

2

Перенос чертежей на оргстекло (разметка оргстекла)

3

Распил, сверление, нарезание резьбы

4

Гибка оргстекла (нагрев) и алюминия (механическое воздействие), изготовление уголков

5

Сборка готовых изделий

6

Сборка готовых изделий

7

Подготовка к внутриклубным соревнованиям на следующем занятии

8

Соревнования по робофутболу, прохождению лабиринта и движению по линии

9

Выпаивание компонентов

10

Пайка компонентов и проводов

11

Изготовление печатных плат лазерно-утюжным методом

12

Пайка печатных плат

13

Контроллер ESP (Wi-Fi) - программирование в среде Arduino IDE

14

Подготовка к робототехническим соревнованиям

15

Подготовка к робототехническим соревнованиям

16

Робототехнические соревнования: Траектория, Гонки, Футбол, Лабиринт, Сумо Конкурс проектов

Предлагаемые к изготовлению в процессе курса детали и изделия:

  • «Палки» конструктора из оргстекла с отверстиями с шагом 9 мм
  • Уголки крепления конструктора
  • Уголки крепления колес робота
  • Держатель двух датчиков линии – для соревнований Линия, Сумо, Кегельринг
  • Держатель четырех и более датчиков линии для соревнования Траектория
  • Держатель ультразвукового датчика расстояния, вращающегося на серво (радар)
  • Толкатель для футбола пассивный:
  • Толкатель для футбола активный – обеспечивающий пинание мяча за счет движения мотора или серво
  • Толкатель для сумо, в т.ч. с датчиками линии для автономного сумо
  • Захват для робота, участвующего в соревновании Сортировщик (способный захватывать банки)
  • Корпус робота из круглых блинов оргстекла
  • Сборка еще одного робота-ровера
  • Держатель ИК датчиков для автономного робофутбола
  • Печатная плата – ИК датчик для автономного робофутбола (провести исследование, подходит ли такой датчик) – сам датчик, схема включения, штырьки Signal, +5 В, Gnd:
  •   Спикер (пищалка) на разъеме Female, вставляемом в стандартный разъем робота –  Signal, 5V, Gnd
  • Светодиод+токоограничивающий резистор на разъеме Female, вставляемом в стандартный разъем робота –  Signal, 5V, Gnd
  • Аналоговый датчик освещенности, изготовленный навесным монтажом (см. схему ниже) – фоторезистор отдельно на держателе, резистор  на разъеме, подключаемом к плате робота (Signal, 5V, Gnd)
  • Печатная плата – аналоговый датчик освещенности из фоторезистора (фоторезистор+резистор, штырьки Signal, +5 В, Gnd)
  • Печатная плата – аналоговый датчик линии из фоторезистора (фоторезистор+резистор, светодиод+резистор, штырьки Signal, +5 В, Gnd)
  • Печатная плата робота, соединяющая контроллер Arduino Nano, драйвер двигателя (к пинам, поддерживающим ШИМ), Bluetooth модуль и содержащая контакты для крепления датчиков на 3 контакта (+5 В, Gnd, Сигнал, например, датчик линии) и 4 контакта (+5 В, Gnd, вход, выход, например, датчик расстояния), пищалку
  • Печатная плата для манипулятора – Arduino Nano, разъемы на 4 и более серво, разъемы для датчиков
  • Печатная плата – драйвер светодиодов
  • Печатная плата устройства для зарядки аккумуляторов от солнечных батарей или/и ветрогенераторов
  • Любые другие изделия и устройства по выбору занимающегося

Обязательный набор инструментов:

  • Плоская отвертка или набор отверток
  • Плоскогубцы
  • Шило
  • Паяльник (тонкое жало) и расходные материалы для пайки

Желательный набор инструментов:

  • Метчик под резьбу М3 (нарезание резьбы в отверстиях)
  • Микродрель (цангновый зажим + электромотор + кнопка включения)
© Центр робототехники МарГУ "МариБот", Йошкар-Ола, Марий Эл, 2010-2020, тел. 8-987-710-21-36
uCoz