Центр робототехники МарГУ "МариБот"
Вторник, 13.11.2018, 01:23
Приветствую Вас Гость | RSS
 
Главная Новости робототехники и Центра робототехники МарГУ "МариБот"РегистрацияВход
Меню сайта
Поиск
Статистика

Онлайн всего: 1
Гостей: 1
Пользователей: 0

Новости робототехники и Центра робототехники МарГУ "МариБот"

Лаборатория реактивного движения НАСА адаптировала схему марсианского вездехода для того, чтобы вы смогли создать нечто подобное у себя в гараже.

марсоход своими руками

Не я один считаю, что вездеходы от JPL невероятно хороши, и многие другие любители вездеходов донимали лабораторию просьбами создать небольшой и милый вездеходик, который можно было бы построить в домашних условиях. JPL работала над этим довольно давно, и только что объявила о создании конечного продукта в рамках проекта "вездеход с открытым кодом" и его лозунга «космические роботы для всех!»
Статья: https://habr.com/post/420945/

Просмотров: 78 | Добавил: telfir32 | Дата: 25.08.2018 | Комментарии (0)

Робот—пылесос

На сегодняшний день абсолютный лидер продаж среди всех бытовых роботов — робот-пылесос. А среди них, вероятно, самая популярная у нас модель — Xiaomi Mi Robot Vacuum Cleaner. Во всяком случае, если судить по количеству отзывов о ней на русском языке. Из того, что не умеют делать обычные пылесосы, роботы умеют чистить пол под диванами и шкафами, анализировать степень загрязнения и особенно тщательно чистить именно такие участки и самостоятельно передвигаться по убираемой квартире (некоторые даже сами подъезжают к док-станции на подзарядку, хотя одной зарядки обычно хватает на одну двухчасовую уборку).

Роботы-мойщики окон

Есть короткий альпинистский анекдот: «Спой, светик, не стыдись! Ворона каркнула, и сыр повис на самостраховке». Вакуумная система держит оконного робота настолько надежно, что у него просто н ... Читать дальше »

Просмотров: 82 | Добавил: telfir32 | Дата: 22.08.2018 | Комментарии (0)

Исследования, проведенные специалистами Национальных лабораторий Министерства энергетики США, чаще всего имеют отношение к национальной безопасности. Но бывает и так, что некогда военная технология становится инструментом для улучшения жизни обычных граждан, никак не связанных со спецслужбами или армией. Так случилось с одной из разработок организации, которую в своих целях модифицировали представители стартапа WaveSense. 

Речь идет о технологии удаленного обнаружения спрятанных мин, разработанной представителями Лаборатории Линкольна — научно-исследовательского учреждения Министерства обороны США в структуре Массачусетского технологического института. Эта лаборатория занимается исследованиями и разработками в области национальной обороны и безопасности. 

Как оказалось, разработка вполне применима к задаче ориентирования на однородной местности робомобиля. Любое транспортное средство с автоматической системой управления ориентируется на мест ... Читать дальше »

Просмотров: 88 | Добавил: telfir32 | Дата: 22.08.2018 | Комментарии (0)

Возможно, вы любите искать на Airbnb жилища с большими комнатами, или очень светлые квартиры, или ванные комнаты, где есть парные раковины. Но если вы робот, вам всего-то и надо, что небольшое разнообразие. Коврик тут, паркет там. Поскольку вы – пионер, а не просто турист.

По крайней мере, это так для особенных роботов, разрабатываемых командой из Университета Карнеги-Меллон. Для тренировки машин манипуляции объектами в реальном мире, им нужен был доступ ко множеству различных домов – сначала это были их собственные дома, потом дома друзей, а потом доступные дома закончились. Поэтому, натренировав своих роботов до определённого предела, они отправились с ними на испытания по неизведанным местам Airbnb.

Статья: https://habr.com/post/420655/

Просмотров: 81 | Добавил: telfir32 | Дата: 21.08.2018 | Комментарии (0)

В некоторых приложениях есть функционал, который превращает смартфон в видеокамеру и в этой статье мы хотели бы разобрать плюсы и минусы такого решения.
Естественно что такой подход не заменяет полноценные системы видеонаблюдения, однако во многих случаях именно такое решение может быть более предпочтительнее других.

Источник: https://habr.com/company/mobile_one/blog/420339/

Примечание: описывается приложение M1 Messenger, которое позволяет передавать видео со смартфона, что используется в некоторых роботах Центра. Можно попробовать испытать

Просмотров: 85 | Добавил: telfir32 | Дата: 16.08.2018 | Комментарии (0)

Итак, модульные тесты (unit tests, юнит-тесты) облегчают жизнь при поиске проблемных мест приложения, предотвращают повторение уже найденных проблем (регрессий), дают измеримую уверенность в надежности написанного кода. Это тем более важно при разработке встраиваемых приложений и всевозможных мобильных роботов, для которых процесс отладки, отлова и воспроизведения (особенно, воспроизведения) ошибок особенно затруднителен по сравнению с классическими настольными, серверными или мобильными приложениями.

Однако переход к использованию автоматических тестов в проекте требует специальной внутренней дисциплины, особого подхода к написанию кода и организации рабочего пространства проекта.

При подготовке к внедрению в проект модульных тестов следует иметь ввиду:

  • Тесты требуют дополнительного времени для написания кода (на самом деле, нет: время, потраченное на автоматические тесты, вполне ср ... Читать дальше »
Просмотров: 80 | Добавил: telfir32 | Дата: 15.08.2018 | Комментарии (0)

Не думал, что в современности будет место историям, когда человек берет свои знания, представления о мире, и несет их буквально на своих двоих в дальние дали. Но всегда было интересно, что такими людьми движет. Расчет, вера в свою правоту, энтузиазм?
Оказалось, такие истории еще случаются. В 2017 году несколько молодых преподавателей программирования из Московских школ дополнительного образования собрались в команду, назвали ее «Кружок» и поехали по городам России рассказывать детям о технологиях. В селе Глазок под их руководством дети создали сайт, и тут же попали в заголовки крупнейших СМИ. 
Сейчас «Кружок» едет с туром по 10 городам, а в конце августа планирует провести фестиваль в деревне Сардаял (Марий Эл) ... Читать дальше »

Просмотров: 91 | Добавил: telfir32 | Дата: 14.08.2018 | Комментарии (0)

Небольшой настольный многофункциональный робот-манипулятор DoBot Magician, предназначенный для образования: знакомства с робототехникой, ЧПУ и аддитивными технологиями, основами программирования.

Видео

Характеристики:

  • Осей: 4
  • Загрузка: 500 г
  • Дальность действия манипулятора: 320 мм
  • Точность: 0,2 мм
  • Соединение: USB / Wi-Fi / Bluetooth
  • Питание от сети: 100-240В, 50/60 Гц
  • Выход блока питания: 12В/7 A
  • Потребление максимальное: 60 Ватт
  • Рабочие температуры, °C: -10 — +60
  • Вес робота без насадок, ... Читать дальше »
Просмотров: 118 | Добавил: telfir32 | Дата: 02.08.2018 | Комментарии (0)

Итак, локальная карта проходимости — это то, что видит робот в данный момент времени. 
Это та информация, которая приходит с «глаз» робота и впоследствии обрабатывается и выводится в удобном нам виде.

Если робот стоит на месте, то его локальная карта при неизменных условиях окружающей среды остается постоянной.

Если робот движется, то в каждый момент времени его окружающая обстановка разная, соответственно, локальная карта тоже меняется.

Локальная карта обычно имеет постоянные размеры. Размер высчитывается исходя из максимальной длины лучей, испускаемых дальномером. В моем случае эта длина составляет 6 метров. 

Чтобы упростить себе задачу, карту решено было сделать квадратной.Также было решено, что условно дальномер будет находиться ровно по центру карты (это место будет точкой, где x = y = 0). Центр был выбран таким образом, потому что да ... Читать дальше »

Просмотров: 90 | Добавил: telfir32 | Дата: 30.07.2018 | Комментарии (0)

Представьте Олимпийские Игры — но вместо людей-атлетов в ней участвуют машинки не крупнее мелкой букашки.

Таков сценарий, предложенный Управлением перспективных исследовательских проектов Министерства обороны США (Defense Advanced Research Projects Agency, DARPA); это поиск новых идей для создания крохотных роботов, которые впоследствии будут соревноваться друг с другом в ряде испытаний на силу, скорость и ловкость — да, и впрямь слегка напоминает олимпийские состязания. 

Роботов разрабатывают для новой программы DARPA Short-Range Independent Microrobotic Platforms ( «Автономные роботизированные микроплатформы малого радиуса действия», акроним SHRIMP, буквально — «креветка»). В рамках SHRIMP планируется выяснить, как развёртывать множество таких устройств в труднодоступных, труднопроходимых или попросту опасных для человека локациях. Также программа предполаг ... Читать дальше »

Просмотров: 116 | Добавил: telfir32 | Дата: 30.07.2018 | Комментарии (0)

1 2 3 ... 7 8 »



Вход на сайт
Робототехника ссылки
© Центр робототехники МарГУ "МариБот", Йошкар-Ола, Марий Эл, 2010-2018
uCoz