Центр робототехники МарГУ "МариБот"
Воскресенье, 15.07.2018, 22:36
Приветствую Вас Гость | RSS
 
Главная РегистрацияВход
Меню сайта
Поиск
Статистика

Онлайн всего: 1
Гостей: 1
Пользователей: 0
Главная » 2018 » Июнь » 10 » Таймеры и многозадачность на Ардуино
09:19
Таймеры и многозадачность на Ардуино

На Arduino можно делать потрясающие многозадачные системы в которых в (псевдо, естественно) многозадачном режиме одновременно работают десятки и сотни сущностей (светодиодов, датчиков, актуаторов, сервоприводов, шаговых моторов, беспроводных и проводных интерфейсов и т. д.).

Не будем далеко ходить за примерами. Вот проект Зимнего сада («Умной теплицы») в котором в реальном времени в многозадачном режиме работают следующие сущности:


Зимний сад Arduino

Топология распределённого nRF24 контроллера с огромным числом подключённого и работающего в реальном времени оборудования. Пользователь имеет дело только с «базой», работа nRF24 партнёра полностью прозрачна для него. И, да, это Arduino.

На «базе»:

— 7 сервоприводов
— 9 шаговых моторов
— 6 реле
— 3 датчика влажности почвы
— 2 датчика освещённости
— Датчик уровня воды
— Датчик влажности и температуры воздуха

На nRF24 удалённой части:

— 12 датчиков влажности почвы
— 12 реле
— 3 шаговых мотора
— 2 датчика освещённости
— Датчик уровня воды

Кроме этого, в реальном времени функционирует собственно сама nRF24 связь между двумя распределёнными частями системы и Ethernet интерфейс сервера и серверный движок, обеспечивающий веб-интерфейс пользователя системы.

Итого, в реальном времени, в многозадачном режиме на 8-битной Меге функционирует как минимум 60 сущностей (и это не считая множества сервисов самой операционной системы AMS, с ними число сущностей приблизится к сотне). Что очевидным образом никак не согласуется с высказыванием о том, что «на Arduino невозможна настоящая многозадачность и мигать даже пятью светодиодами на ней проблематично».

Источник: https://habr.com/post/413779/

Просмотров: 76 | Добавил: telfir32 | Теги: многозадачность, программирование, Arduino | Рейтинг: 0.0/0
Всего комментариев: 0
avatar
Вход на сайт
Робототехника ссылки
Архив записей
© Центр робототехники МарГУ "МариБот", Йошкар-Ола, Марий Эл, 2010-2018
uCoz