Центр робототехники МарГУ "МариБот", тел. 8-987-710-21-36
Четверг, 04.06.2020, 20:11
Приветствую Вас Гость | RSS
 
Главная РегистрацияВход
Меню сайта
Поиск
Робототехника ссылки
Главная » Архив материалов

Как-то раз, учась на втором курсе университета, передо мной была поставлена задача: стряпать что-нибудь «этакое», дабы подтвердить высокое звание «будущего инженера-робототехника»

Необходимо разработать два, конструктивно независимых устройства: непосредственно сам манипулятор и устройство отслеживания движения, которое крепиться на руку. Затем последует трудоёмкий процесс создания математических описаний, составления алгоритма и написания программного обеспечения. Делим проект на три части:

1. Разработка манипулятора
2. Разработка устройства для отслеживания перемещения руки
3. Всё остальное


Вкратце о каждом из этапов:
1. Здесь всё тривиально… В САПР проектируем конструкцию, выполняем чертежи деталей и изготавливаем, после собираем. Затем рассчитываем кинематику и пишем собственное программное обеспече ... Читать дальше »

Просмотров: 388 | Добавил: telfir32 | Дата: 26.07.2018 | Комментарии (0)

Специалисты российского Фонда перспективных исследований (ФПИ) в инициативном порядке изготовили серию отечественных четвероногих роботов, разработка которых продолжается по заказу ряда ведомств. Об этом сообщил руководитель проекта Национального центра развития технологий и базовых элементов робототехники ФПИ Сергей Хурс.

По его словам, основным преимуществом созданных инженерами андроидов, в сравнении с зарубежными аналогами, выступает способность передвигаться по пересеченным и каменистым местностям, ступеням и горным тропам. Роботы по данной технологии разрабатываются в качестве военных машин-разведчиков или заменителей вьючных животных. Однако специалисты ФПИ пока держат в тайне информацию, как будет выглядеть их разработка.

Стоит отметить, что технология создания подобных андроидов считается перспективной по всему миру, инженеры ведущих компаний работают над реализацией проектов и их модернизацией, передает ... Читать дальше »

Просмотров: 312 | Добавил: telfir32 | Дата: 26.07.2018 | Комментарии (0)

Логистический робот — это мобильный приводной программируемый механизм, предназначенный для управления потоком товаров, их транспортировкой, обработкой и упаковкой. Как правило, логистические роботы устанавливаются в:

  • промышленных средах для перемещения объектов всех видов между станками, пунктами передачи или складами;
  • непроизводственных средах, таких как склады, почтовые и логистические центры, в больницах или других общественных зданиях для транспортировки, доставки и передачи товаров;
  • на открытых площадках: в портах, аэропортах и перевалочных центрах, а также для преодоления проблемы “последней мили” при доставке товаров конечным потребителям

 

В чем их ценность, чем полезны?


Логистические роботы получили свое развитие благодаря тому, что с их помощью можно сократить расходы и повысить эффективнос ... Читать дальше »

Просмотров: 299 | Добавил: telfir32 | Дата: 26.07.2018 | Комментарии (0)

Внедрение последних достижений в сфере искусственного интеллекта в робототехнику может многое изменить — в частности, модернизировать, осовременить процесс производства и складирования произведенной продукции. И это только начало — изменения затронут огромное количество сфер.

Но все начинается с малого. Так, в одной из современных лабораторий робототехники можно наблюдать таку картину: роботизированная рука зависает над разделанными частями приготовленного цыпленка, ныряет вниз и появляется снова с единственным кусочком. Чуть позже манипулятор кладет этот кусочек в упаковку и закрывает ее. 

Этот робот, управляемый специализированным ПО, разработанным компанией из Сан-Франциско, называется Osaro. Он умнее, чем многие другие роботы, которых вы видели до этого. Программное обеспечение помогает выполнить описанную выше операцию всего за пять секунд. Разработчики Osaro надеются на то, что вскоре их робо ... Читать дальше »

Просмотров: 426 | Добавил: telfir32 | Дата: 14.07.2018 | Комментарии (0)

На Arduino можно делать потрясающие многозадачные системы в которых в (псевдо, естественно) многозадачном режиме одновременно работают десятки и сотни сущностей (светодиодов, датчиков, актуаторов, сервоприводов, шаговых моторов, беспроводных и проводных интерфейсов и т. д.).

Не будем далеко ходить за примерами. Вот проект Зимнего сада («Умной теплицы») в котором в реальном времени в многозадачном режиме работают следующие сущности:


Зимний сад Arduino

Топология распределённого nRF24 контроллера с огромным числом подключённого и работающего в реально ... Читать дальше »

Просмотров: 696 | Добавил: telfir32 | Дата: 10.06.2018 | Комментарии (0)

Продолжаем интервью с основателем нижегородского хакерспейса CADR — Артёмом Попцовым (см. так же — первая часть).

Какое оборудование есть? И вообще сколько места?

Хакерспейс условно можно разделить на четыре основных зоны: монтажно-компьютерная зона, компьютерно-монтажная зона, зона презентаций и кухня. По данным зонам распределено следующее оборудование:

  • 3D-принтеры: RepRap, ToyREP.
  • Компьютеры: 3 рабочие станции, несколько ноутбуков, одноплатные компьютеры (Raspberry Pi, CubieBoard)
  • Лазерный принтер и сканер.
  • Станки: сверлильный станок, наждак.
  • Ручной инструмент: дрели, ключи, стамески, напильники, отвертки-завёртки и т.п.
  • Средства персональной защиты: халат, защитные очки, респираторы, перчатки и т.п.)
  • Инструменты для пайки: паяльная станция с феном, пая ... Читать дальше »
Просмотров: 698 | Добавил: telfir32 | Дата: 09.06.2018 | Комментарии (0)

26 мая 2018 г. на базе Центра робототехники МарГУ проведены робототехнические соревнования "Лунная база МарГУ".

Соревновались две команды Центра - "Луна-1" (капитан Ошаев Никита) и "Moon" (капитан Исматов Шероз).

Победила команда "Луна-1". В качестве призов команда получила две колонки и солнечную батарею.

Для соревнований разработана конструкция захватов на роботе на базе двух серво MG996, освоено управление захватами с целью перемещения и строительства грузов. Данное соревнование было отборочным этапом для Республиканских робототехнических соревнований "Лунная база МарГУ", которые будут проводиться в конце августа 2018 г. Этапы соревнований разрабатывались для набора компетенций для участия команды Центра от МарГУ в 2019 г. в Международных робототехнических соревнованиях "Евробот".

Фотогра ... Читать дальше »

Просмотров: 404 | Добавил: telfir32 | Дата: 26.05.2018 | Комментарии (0)

Всегда интересно узнавать как людям приходит идея создать что-то новое, и создание клубов свободного робототехнического творчества — хакспейс (хакерспейс) не исключение. Как правило такие клубы создаются простыми гиками для самих себя, и поэтому каждый по своему уникален. И хочется поддержать такие полезные инициативы, рассказом про такие клубы. Может такие истории будут начальной мыслью для консолидации талантливых людей и зарождения таких клубов и в ваших городах.

В Нижнем Новгороде живет хакерспейс CADR, и основатель Артём Попцов согласился ответить на наши вопросы — рассказать про историю создания, развитие и проекты своего клуба.

Как пришла идея создать хакспейс, и как это происходило?

Статья: https://habr.com/company/makeitlab/blog/412495/

Просмотров: 305 | Добавил: telfir32 | Дата: 25.05.2018 | Комментарии (0)

В апреле 2018 г. в рамках реализации стратегического проекта «Университет как центр развития научных технологий высокопроизводительных вычислений и обработки больших данных» Программы развития опорного университета был открыт Центр по робототехнике. В приветственном слове на церемонии открытия проректор по научной работе и инновационной деятельности – директор Программы развития опорного университета Анатолий Леухин отметил значимость создания этого технического учреждения для школьников и студентов. Центр по робототехнике откроет перед детьми и студентами множество возможностей: соединение теории и практики, мотивирующая творческая среда, сотрудничество на качественно новом уровне. Важность создания подобного Центра объясняется и тем, что изучение робототехники становится неотъемлемой частью программ общего образования и играет все большую роль в развитии технического творчества учащихся.

Рассказывая об истории создания Центра, декан ФМФ Михаил Кокурин не ... Читать дальше »

Просмотров: 317 | Добавил: telfir32 | Дата: 22.05.2018 | Комментарии (0)

В 2017 г. в МарГУ при Физико-математическом факультете открылся Центр робототехники. В нём студенты факультета и школьники г. Йошкар-Ола занимаются устройствами робототехники и автоматизации на базе контроллера Arduino. Руководителем Центра является Большаков Александр Павлович.

Робототехника – перспективное направление науки и техники. На курсе ребята учатся собирать роботов, программировать их и работать с различными датчиками. С каждым занятием обучающиеся узнают что-то новое, играют в робофутбол, проводят соревнования "Езда по линии". 

Курсы проходят интересно и увлекательно. В настоящее время стоимость человеческого труда растет, а стоимость механизмов и электроники уменьшается. Вследствие этого экономически целесообразной становится все большая автоматизация производства и быта. Поэтому человек, умеющий обеспечивать автоматизацию производства и обслуживание устройств автоматики, рабо ... Читать дальше »

Просмотров: 313 | Добавил: telfir32 | Дата: 18.05.2018 | Комментарии (0)

« 1 2 3 4 ... 7 8 »
© Центр робототехники МарГУ "МариБот", Йошкар-Ола, Марий Эл, 2010-2020, тел. 8-987-710-21-36
uCoz